Fusion multi capteurs dans un capteur de chute : conception et résultats

Cartographie et navigation simultanée avec un capteur de vision

Résumé La cartographie et localisation simultanée (ou Simultaneous Localisation and Mapping, SLAM) est la construction d’une représentation appelée carte d’un environnement a priori inconnu à partir d’un ou plusieurs capteurs tout en estimant la position du ou des capteurs dans cette carte. Dans les années 80, il a été montré que localisation et cartographie devaient être réalisées de manière s...

Développement et analyse multi outils d'un protocole MAC déterministe pour un réseau de capteurs sans fil

In this article, we present a multi-tool method for the development and the analysis of a new medium access method. IEEE 802.15.4 / ZigBee technology has been used as a basis for this new determinist MAC layer which enables a high level of QoS. This WPAN can be typically used for wireless sensor networks which require strong temporal constraints. To validate the proposed protocol, three complem...

Types de taches et types de navigation dans un hypertexte

Using Random Forest for Opportunistic Human Activity Recognition: a complete study on Opportunity dataset

RÉSUMÉ Un grand nombre de recherches existent pour la reconnaissance d’activité humaine. Cependant, la plupart d’entre elles utilisent un ensemble statique et immuable de capteurs connus par avance. Cette approche ne fonctionne pas lorsqu’elle est appliquée à un système ubiquitaire, car nous ne connaissons alors pas par avance quels capteurs seront disponibles dans l’environnement de l’utilisat...

Conception assistée de MD. Une démarche et un outil

RÉSUMÉ. Pour assister le concepteur décisionnel dans la construction des schémas de magasins de données en étoile à partir d'une source de données relationnelle, nous proposons une démarche et un outil indépendants de la sémantique de tout système d'information source. Notre démarche procède à une classification des relations en relationentité et relation-association et, se base sur la sémantiq...